焊接裝置變位機

非聯動變位機的聯動控制系統│╃✘✘，包括機器人控制器系統◕·、伺服電機和將待加工工件的上下料工位與加工工位的工位切換◕·、以及加工工位自身旋轉一定角度實現待加工工件在不同角度分別透過機器人控制器系統的機器人快速加工的非聯動變位機.

 

　　非聯動變位機其特徵✘₪：所述非聯動變位機上設定有由三個伺服電機分別驅動的第一變位迴轉軸◕·、第二定位迴轉軸和第三定位迴轉軸│╃✘✘，第二定位迴轉軸和第三定位迴轉軸對稱的安裝於第一變位迴轉軸的兩側且第二定位迴轉軸和第三定位迴轉軸自身由各自的伺服電機驅動旋轉一定角度實現加工工件在不同角度定位│╃✘✘，第一變位迴轉軸在伺服電機的驅動下帶動第二定位迴轉軸和第三定位迴轉軸同步轉動180°.

 

　　並實現第二定位迴轉軸對應的上下料工位與第三定位迴轉軸對應的加工工位之間的工位切換;該聯動控制系統還包括觸控式螢幕◕·、控制非聯動變位機動作的PLC控制器和高速輸出模組│╃✘✘，所述觸控式螢幕與PLC控制器通訊連線並透過觸控式螢幕對非聯動變位機的工作引數進行設定和修改│╃✘✘，PLC控制器與高速輸出模組通訊連線│╃✘✘，在高速輸出模組與第一變位迴轉軸◕·、第二定位迴轉軸◕·、第三定位迴轉軸各自對應的伺服電機之間設有分別驅動伺服電機動作的伺服驅動器;

 

　　所述機器人控制器系統與PLC控制器通訊連線│╃✘✘，所述機器人控制器系統發出變位訊號給非聯動變位機上第一變位迴轉軸◕·、第二定位迴轉軸和第三定位迴轉軸各自對應的伺服電機並將每個伺服電機工位變換到位的到位訊號閉環的反饋給所述機器人控制器系統•◕╃₪。